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    柔性裝配線FAL
    所屬分類:寶得瑞觀點發表時間:2018-08-22

           柔性裝配線(Flexible Assembly Line)通常由裝配站、物料輸送裝置和控制系統等組成。

           1、裝配站 

           FAL中的裝配站可以是可編程的裝配機器人,不可編程的自動裝配裝置和人工裝配工位。   

           2、物料輸送裝置 

           在FAL中,物料輸送裝置根據裝配工藝流程為裝配線提供各種裝配零件,使不同的零件和已裝配成的半成品公道地在各裝配點間活動,同時還要將成品部件(或產品)運離現場。輸送裝置由傳送帶和換向機構等組成。

           3、控制系統 

     

          FAL的控制系統對全線進行調度和監控,主要是控制物料的流向、自動裝配站和裝配機器人。

    柔性裝配示意圖
    1—無人駕駛輸送裝置  2—傳送帶  3—雙臂裝配機器人  4—裝配機器人
    5—擰螺紋機器人    6—自動裝配站  7—人工裝配工位  8—投料工作站




           上圖是FAL的示意圖,線中有無人駕駛輸送裝置1,傳送帶2,雙臂裝配機器人3,裝配機器人4,擰螺紋機器人5,自動裝配站6,人工裝配工位7和投料工作站8等組成。投料工作站中有料庫和取料機器人。料庫有多層重迭放置的盒子,這些盒子可以抽出,也稱之為抽屜,待裝配的零件存放在這些盒子中。取料機器人有各種不同的夾爪,它可以自動地將零件從盒子中取出,并擺放在一個托盤中。盛有零件的托盤由傳送帶自動地送往裝配機器人或裝配站。






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