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      AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。更直接點:AGV就是無人駕駛(Driverless)的運輸車。

      AGV一般以電池為動力,目前也有用非接觸能量傳輸系統--CPS(Contactless Power System)為動力的。AGV裝有非接觸導航(導引)裝置,可實現無人駕駛的運輸作業。它的主要功能表現為能在計算機監控下,按路徑規劃和作業要求,精確地行走并??康街付ǖ攸c,完成一系列作業功能。

      AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

      關鍵詞: AGV
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